高精度ステッピングモータモーションコントローラ

KZ-100モーションコントローラ製品説明ステップモータコントローラ(P004)のプログラミング手順1. RS232インターフェイスを使用したモータコントローラとコンピュータ通信。 2. RS232インターフェイスプロトコル:57600ボーレート、パリティなし、8データビット、1ストップビット。 3.各バイト転送方法:コンピュータ...

制品の詳細

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KZ-100モーションコントローラ

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製品説明

ステップモータコントローラのプログラミング命令

(P004)

1. RS232インターフェースを使用するモーターコントローラおよびコンピュータ通信; 2。

2. RS232インターフェイスプロトコル:57600ボーレート、パリティなし、8データビット、1ストップ

ビット;

3.各バイト転送方法:コンピュータは1バイトを送信し、次に

モーターコントローラは0Dh(13)をコンピュータに送ってモーターを保証する

コントローラがバイトを受信した場合、各命令は4バイトで構成されます。

4.送信前に同期命令 "55h、55h、AAh、55h"を送信する

制御命令。

5.Instructions:各命令は、以下のように4バイトで構成されています。


1バイト目

2バイト目

3バイト目

4バイト目

関数

00h

00h-Xスピード
01h-Yの速度

高速8ビット

低速8ビットの速度

X、Y速度、-512と+ 511,16bitsの間の値を符号付き数に設定します。

01h

××h

××h

××h

コントローラーは、X、Y位置の表示値をアップロードします。アップロードされたデータ形式はこの表の後に記載されています。

02h

Xのマイクロステップ数の上位8ビット。

Xのマイクロステップ数の中間の8ビット。

Xのマイクロステップ数の低い8ビット。

Xのマイクロステップ数を設定します。値は-2²+ 1〜2²、24ビット符号付き数、1マイクロステップ= 1 / 12800roundです。

03h

00h-XおよびYモータ「アイドル」20h - Yモータのみ「アイドル」40h - Xモータ「正常」60h-XおよびYモータ「正常」

××h

××h

X、Yモータをアイドル状態または通常状態に設定します。モータは手動で自由に回転できます

04h

Yのマイクロステップ数の上位8ビット。

Yのマイクロステップ数の中の8ビット。

数の低い8ビット
Yのマイクロステップ。

Xのマイクロステップ数を-223 + 1と223の間に設定し、24ビット符号付き数、1マイクロステップ= 1/12800周囲


h:16進数

××h:8ビットの任意の値を指定できますが、省略することはできません。

アップロードされたデータ形式:モータコントローラは36バイトを

コンピューター:

1バイト目は位置情報です。

次の場合:

bit0 = 0、Xが最小に達しました。

bit0 = 1、Xは最小に達していません。

bit1 = 0、Xが最大に達しました。

bit1 = 1、Xは最大に達しません。

bit2 = 0、Yが最小に達した。

bit2 = 1、最小に達していない。

bit3 = 0、最大に達しました。

bit3 = 1、最大に達していません。

bit4〜bit7、使用されません。

2番目〜9番目のバイト:X位置のASCII値、X = 4356278の場合:

20h、34h、33h、35h、36h、32h、37h、38h;

10バイト目〜17バイト目:Y位置のASCII値、Y = -5789123の場合:

2Dh、37h、38h、39h、31h、32h、33h;

第18〜第36バイト:使用されません。

マニュアルを使用したPDV Controller.exeソフトウェアパネル

1 run:PDV Controller.exeを実行すると、次の画面が表示されます。

27电动制御器2420.jpg

2.モーター:ソフトウェアは4つのモーターを制御することができますが、P004のバージョンのみが必要です

XモータとYモータを制御します。 したがって、集合X、Yで十分である。

3.速度:マウスを使用して対応するスライダーをドラッグすると、モーターは

回転; 右にドラッグすると、モータが前進します。 左ドラッグモータが逆転する。

中間点から離れるほど、モータはより速く動く。 リリースする

マウス、スライダは自動的に中点に戻り、モータ

止まる。

4.シフト距離:モーターの移動距離。「スケール」を使用して、

productはモータのマイクロステップ数(1 microstep =

1 / 12800round)。 2つの設定が完了したら、「実行」をクリックします。

ボタン;

5.スケール:スケール係数。距離/角度を

マイクロステップの数。

たとえば、ステージを25mm移動する必要がある場合、ステージでは

スクリューロッド駆動を回転させるモーター、ネジ山ピッチ2mm、「シフト

距離は25に設定され、スケールは6400に設定されます。

「25」は25mmを意味する。 「6400」は「6400マイクロステップ/ mm」を意味する。 なぜなら

1mm毎のステージ移動、1mm /(2mm /

円)= 0.5ラウンド、モーターは半円x 12800マイクロステップ/円=

6400マイクロステップ。

6.ステータス:モータの相対位置を表示し、「更新」を確認します。

最新の値を表示するように継続的に更新されます。

更新。 値はマイクロステップの数です。

7.通信ポート:RS232シリアルポートは、

コントローラ。

8.保存:設定したデータを保存します。

9.Recall:保存したデータを呼び出します。

10.終了:ソフトウェアパネルを終了します。


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PT-KZ02モーションコントローラ(電源、チップ、コントロールカード、キーパッド、ディスプレイ)4軸

製品説明


モーションコントローラ:PT-KZ02

ソフトウェア業界の顔

27电动制御器4087.jpg


製品の特徴:

4軸ステッピングモータまたはサーボモータを制御できますか?

モーションは操作パネルで制御しますか?

回転パルス相当、運転速度、距離の操作パネルで、信号レベル、後退クリアランスなどのパラメータを設定します。

動きの外部ロッカーは、ロッカー操作データの位置を介して、ディスプレイとソフトウェアに同期させることができます。

一般的なI / Oインタフェース、周辺機器を制御するI / Oインタフェースを介して利用可能な8つの入出力、ソフトウェアがあります。

LCDが表示されますか?

関連するパラメータを設定し、関連する機器の動作を制御するために、機械ソフトウェアを使用してUSBインターフェースを介して行うことができる。

4軸、XY軸の円弧補間をします。

手続きセクションの動きを実現するためのモーションコントロールソフトウェアによって、動きは文の間に一時停止を設定することができます。

ソフトウェア上の関連パラメータの軸を設定したり、ソフトウェアやボードに関する設定を保存したりすることができます。

ユーザーが独自のモーションコントロールソフトウェアを開発するのに便利な対応する関数ライブラリを持っています。

モデル

意味

モーションコントローラ:PT-KZ02

一次元のステップ、ロッカー

モーションコントローラ:PT-KZ02

2 dステップ、ロッカー 27电动制御器5370.jpg

モーションコントローラ:PT-KZ02

3 dステップ、ロッカー

モーションコントローラ:PT-KZ02

4 dステップ、ロッカーなし

モーションコントローラ:PT-KZ021

一次元のステップ、ロッカーアーム

モーションコントローラ:PT-KZ021

2 dステップ、ロッカーアーム

モーションコントローラ:PT-KZ021

3 dステップ、ロッカーアーム

モーションコントローラ:PT-KZ021

4 dステップ、ロッカーアーム


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PT-MPC08モーションコントローラ(制御カード、平均電力、回路基板、データワイヤ、チップ)4軸 27电动制御器5782.jpg

製品説明

モーションコントローラ:PT-MPC08

製品の特徴:

機能の特徴MPC08コントロールカード

MPC08制御カードは、PCのステッピングモータまたはデジタルサーボモータの電源制御ユニットのPCIバスに基づいて、それはマスタースレーブ制御構造にPCと:PCは、人間とコンピュータのインタラクションインターフェイスの管理と、 (管理、キーボードとマウスのシステムステータス表示、制御命令の送信、外部信号監視など)。 MPC08カードを使用して、モーションコントロールの詳細(パルスおよび方向信号の出力、信号処理の自動リフティング速度、検出の原点および検出限界など)を完了します。

各MPC08カードは4軸ステッピングモーターまたはデジタルサーボモーターを制御できます。 各シャフトは、パルスおよび方向信号を出力して、モータの動作を制御することができる。 同時に、それは原点、保護、および他の機能、MPC08カードの自動検出と応答によるスイッチ信号へのリターンを達成するために、リミットスイッチ信号などの外部起源、減速、することができます。

高度な制御チップを使用したMPC08カードは、台形速度曲線を持ち、4つの道路、差動デジタルエンコーダフィードバックポートを備えた4.0MHzの最高出力周波数は、デジタルACサーボシステムまたは閉ループステッパモータ制御システムに適しています。

MPC08は、強力な豊富なWindowsドライバ、DLL関数ライブラリ、およびサンプルプログラムを備えています。 補間アルゴリズムの実行効率のMPC08と運動機能は、より効果的な方法を採用して、補間の精度、補間速度とリアルタイムの性能を向上させています。 MPC08サンプルプログラムを使用することで、MPC08コントロールカードのソフトウェアとハードウェア機能にすばやく触れることができ、様々な種類のスポーツのパフォーマンス特性が完了したときに、便利で迅速なテスト実行モーターと駆動システムになることができます。

ユーザーの便宜のために、業界のコントローラの機能に対する要求をまとめ、共通のソフトウェア産業を発展させました。 ユーザは自分の必要に応じて独自の制御ソフトウェアを開発することもできます。 ユーザーは、ユーザーインターフェイスプログラム、ライブラリリンクとMPC08の動きでそれを置くために必要なVisual C + +、またはビジュアル基本的なサポート32ビットWindows標準ダイナミックリンクライブラリ(DLL)の呼び出し開発ツールを使用する限り、独自のを開発することができますCNCシステム、検出装置、自動生産ラインなどの制御システムMPC08移動機能ライブラリは、モーション制御(速度、線形補間など)に関する複雑な詳細を完成させることができます。制御システムの開発サイクルを短縮します。

共通ソフトウェアの機能と特徴

アプリケーションソフトウェアは、一般的なコントロールカードMPC08、MPC2810に基づいて開発され、ソフトウェアは、同じ種類のより多くを共有するために(コントロールカードのソフトウェアによって制御される)コントロールカードの2種類の普遍的なことができますカードカード。 ソフトウェアの機能は次のとおりです。

(1)は、MPC08、MPC2810汎用コントロールカードに適用されます。

(2)ユーザーが複数のスポーツ指示(ソフトウェアは複数のステップ動作を定義)を入力することができます、各命令速度パラメータは別々に設定することができます。

(3)スポーツプログラミングユニットにおいて、パルス数P、mmmm、umum、°角度、一度確立された軸プログラミングユニット、単位のシャフトのすべての動き。

(4)位置フィードバック装置を備えたシャフト装置であれば、移動の過程で、シャフト位置の終わりにバリデーション機能を設定することができる。

(5)ゼロに戻って、ゼロを見つけた後、移動軸を停止するためにある距離を逆進させ、次にエンコーダは

命令はゼロ位置です。

(6)をI / O機能付きで使用してください。 入力ポイントはソフトウェアレベルの変更、ドットによる他のデバイス(ソレノイドバルブ、リレーなど)の制御が可能です。

(7)は、同じ種類の制御カードカードをより多く共有するために使用できます。

(8)設定ファイルを使用して設定を保存します。

変更された警告言語のヒントの重要なパラメータについては、(9)を参照してください。

固定表示(10)カード軸の1,2,1軸の軌跡。

(11)は、Ctrl +文字で操作することができますショートカットボタンを追加するコントロールボタンの部分に。

(12)スコープの速度パラメータ、警告メッセージ、ダイアログプロンプトの方法の後に。

(13)、リアルタイム補償の機能(開始ステップの動きの後にのみ、より効果的な運動ステップ)

一般的なソフトウェアインターフェイス

一般的なソフトウェアのメインインターフェイス

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